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工業是國民經濟繁榮發展的基石，工業軟件是行業騰飛的翅膀。展望未來，隨著IT/OT/CT（信息、運營、通信技術）與製造業的深度融合，未來工業將向著柔性、智能、定製化和服務化的方向發展。工業機器人作為衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標誌之一，正引領著製造業的轉型升級。而發展工業嵌入式操作系統正是推動工業機器人邁向數字化、智能化的關鍵路徑之一。
近日，大灣區國創中心直屬創新平台工業軟件產業發展中心（以下簡稱“國創工軟”）與知名工業機器人上市企業廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡稱“拓斯達”）在基礎軟件平台技術聯合創新上迎來重要裏程碑——拓斯達使用國創工軟嵌入式操作系統，面向工業機器人、注塑機及其周邊自動化應用場景，打造了新一代顯控一體智能運動控製平台。
拓斯達新一代運動控製器平台在工業機器人場景中成功應用
經過拓斯達現場驗證，國創工軟嵌入式操作系統在整體功能、性能、穩定性、可靠性、安全性等各方面指標均表現良好，並即將開始聯合市場推廣。
工業機器人產業呼喚自主可控的高性能嵌入式操作系統
在過去數十年裏，工業自動化技術的廣泛應用為企業提升了生產效率，節省了人力成本。而作為推動智能製造和自動化進程的重要力量，工業機器人在其蓬勃的發展過程中也面臨著一系列問題與挑戰：
- 大多數工業裝備依賴國外的芯片及操作系統，核心底層技術受製於人，面臨“卡脖子”風險；
- 國內製造業智能化提速帶動工業機器人市場規模激增，吸引大批廠商加入，行業競爭激烈，企業利潤空間被不斷擠壓，亟待降本增效；
- AI、5G、大數據、雲計算等新技術的融合應用，對工業機器人的先進性、穩定性、智能化和網絡化水平提出了更高的要求。
對此，國創工軟嵌入式操作系統團隊推出了面向工業機器人場景的嵌入式操作系統解決方案，助力企業提質增效，驅動業務向高端製造領域邁進。
解決方案示意圖
該操作系統采用混合部署關鍵底座，實時虛擬化技術，“軟實時+硬實時”多系統交叉並發，靈活滿足工業全場景應用，適配了國產主流芯片（瑞芯微RK3568/3588/3399、海思Hi3093、全誌A40i、飛騰E2000Q、芯馳D9 plus等）。
其中，軟實時操作系統基於openEuler社區，支撐圖形顯示、AI、數據庫等非實時應用；硬實時操作系統發揮高實時、高可靠、高安全等特點，滿足多軸機器人運動控製、五軸數控高速高精加工等微秒級周期任務要求；軟實時和硬實時操作系統均支持各類工業現場總線和通訊協議（EtherCAT、ModBus、CANopen、OPC UA、MQTT等），以及兼容各類主流工業生態（PLC、HMI）；為各類開發者提供配套的操作系統一體化開發工具（IDE），構建了一套面向工業高端裝備，引領行業發展的高安全、高可靠、高性能嵌入式操作系統解決方案。
產品價值
- 構建了從芯片操作系統到各類工業中間件的全棧國產生態，幫助企業解決自主可控問題；
- 多業務混合部署在同一套硬件，提高集成度，可幫助企業降低30%以上的成本；
- 實時性的優化提升，可靠性的保障，控製任務周期抖動減少50%以上，幫助企業升級高端業務，突破瓶頸；
- 支持AI引擎、各類通信協議，助力企業向數字化、智能化轉型；
- 配套簡單易用、端雲一體、開放協作、共建共享的集成開發環境，幫助開發者提升開發效率，節省人力資源，加快業務迭代。
在全球工業進入新舊動能加速轉換的關鍵階段，工業軟件已廣泛應用於工業領域的核心環節，操作系統作為工業軟件的基礎底座，承上啟下，在工業發展中發揮著至關重要的作用。國創工軟將持續拓展操作系統在更多工業場景的應用，形成典型應用示範，實現軟硬件的國產自主可控，推動製造業轉型升級，支撐我國從製造大國邁向製造強國，助力高質量發展。
